四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置：提升實(shí)操能力的輔助工具
時(shí)間：2025-11-13 06:00:14 點(diǎn)擊次數(shù)：
中人教儀廠 隨著科技的不斷發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。而四軸動(dòng)作控制實(shí)驗(yàn)裝置作為機(jī)器人技術(shù)的重要構(gòu)成部分，已經(jīng)成為了許多學(xué)校和科研機(jī)構(gòu)的必備教學(xué)設(shè)備。我們將對(duì)四軸動(dòng)作控制實(shí)驗(yàn)裝置的優(yōu)勢(shì)、應(yīng)用場(chǎng)景以及如何正確使用實(shí)行詳細(xì)簡(jiǎn)介，以幫助讀者更好地理解這一設(shè)備。
一、四軸動(dòng)作控制實(shí)驗(yàn)裝置的優(yōu)勢(shì)
1.直觀的實(shí)操界面：四軸動(dòng)作控制實(shí)驗(yàn)裝置通常應(yīng)用圖形化的實(shí)操界面，使得用戶可以直觀地理解設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和功能數(shù)值設(shè)定，降低了實(shí)操難度。
2.豐富的教學(xué)資源：四軸動(dòng)作控制實(shí)驗(yàn)裝置通常配備裝備了多種教學(xué)視頻和教程，可以幫助用戶快速掌控把握四軸機(jī)器人的基礎(chǔ)原理和編程技巧。
3.實(shí)踐性強(qiáng)：四軸動(dòng)作控制實(shí)驗(yàn)裝置可以讓用戶在實(shí)際的實(shí)操過程中學(xué)習(xí)掌控把握和理解機(jī)器人的動(dòng)作控制原理，提升了學(xué)習(xí)掌控把握效果。
4.易于拓展：四軸動(dòng)作控制實(shí)驗(yàn)裝置設(shè)定有良好的可拓展性，可以按照用戶的需求添加不一樣的傳感器和執(zhí)行器，完成更復(fù)雜的功能。
二、四軸動(dòng)作控制實(shí)驗(yàn)裝置的應(yīng)用場(chǎng)景
1.教育領(lǐng)域：四軸動(dòng)作控制實(shí)驗(yàn)裝置廣泛應(yīng)用來各類學(xué)校的教學(xué)實(shí)驗(yàn)室，幫助學(xué)生掌控把握機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)和實(shí)操技能。
2.工業(yè)生產(chǎn)：四軸動(dòng)作控制實(shí)驗(yàn)裝置可以在生產(chǎn)線上完成自動(dòng)化生產(chǎn)，提升生產(chǎn)效率和設(shè)備重量。
3.科研領(lǐng)域：四軸動(dòng)作控制實(shí)驗(yàn)裝置為科研作業(yè)者提供了一個(gè)便捷的平臺(tái)，可以幫助他們開展各種機(jī)器人相關(guān)的研究項(xiàng)目。
4.娛樂休閑：四軸動(dòng)作控制實(shí)驗(yàn)裝置還可以應(yīng)用來游戲、影視制作等領(lǐng)域，為用戶帶來全新的體驗(yàn)。
三、如何正確使用四軸動(dòng)作控制實(shí)驗(yàn)裝置
1.熟悉設(shè)備構(gòu)造：在使用四軸動(dòng)作控制實(shí)驗(yàn)裝置之前，用戶需要理解設(shè)備的各個(gè)部分的構(gòu)造和功能，以便正確實(shí)操。
2.學(xué)習(xí)掌控把握基礎(chǔ)原理：用戶需要學(xué)習(xí)掌控把握四軸機(jī)器人的基礎(chǔ)原理和動(dòng)作控制方法，以便在實(shí)際實(shí)操中靈活運(yùn)用。
3.編寫程序：按照實(shí)驗(yàn)需求，用戶可以編寫相應(yīng)的程序來完成特定的功能。在編寫程序時(shí)，需要注意語法規(guī)范和邏輯清晰。
4.安全實(shí)操：在實(shí)操過程中，用戶需要注意設(shè)備的安全使用，避免觸電、碰撞等危險(xiǎn)現(xiàn)象的發(fā)生。
總之，四軸動(dòng)作控制實(shí)驗(yàn)裝置作為一種重要的教學(xué)和研究工量具，已經(jīng)在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。掌控把握其使用方法和優(yōu)勢(shì)，將有助于我們更好地運(yùn)用這一設(shè)備提升自己的實(shí)踐實(shí)操能力。
--JX09 四軸動(dòng)作控制實(shí)驗(yàn)裝置
一、簡(jiǎn)述
四軸動(dòng)作控制實(shí)驗(yàn)裝置由電氣控制儲(chǔ)物儲(chǔ)物柜、四軸作業(yè)平臺(tái)以及plc可編程控制器等部份構(gòu)成。
四軸動(dòng)作控制實(shí)驗(yàn)裝置是模仿工業(yè)加工生產(chǎn)中的自動(dòng)矯直機(jī)設(shè)備，運(yùn)用三維（3D）滑臺(tái)、并經(jīng)過PLC控制三維（3D）滑臺(tái)動(dòng)作，同時(shí)經(jīng)過編碼器反饋角位移功能數(shù)值，而完成工件矯直加工和模仿非接觸性測(cè)量的實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)備。
四軸動(dòng)作控制實(shí)驗(yàn)裝置適合各職教高教學(xué)校、技校以及社會(huì)勞動(dòng)就業(yè)培訓(xùn)中心等單位，對(duì)機(jī)械制造、機(jī)械加工、自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣控制等相關(guān)專業(yè)的人員實(shí)行教學(xué)培訓(xùn)。學(xué)生經(jīng)過培訓(xùn)，深入了伺服電機(jī)在動(dòng)作控制領(lǐng)域應(yīng)用的意識(shí)，深入了對(duì)伺服電機(jī)特性和功能的理解，掌控把握PLC控制伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的編程技能，為PLC控制技術(shù)在將來在未知領(lǐng)域自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用及創(chuàng)新性設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。
二、 基礎(chǔ)構(gòu)成
1、電氣控制儲(chǔ)物儲(chǔ)物柜的主要構(gòu)成：
該部分是由結(jié)合開關(guān)、熔斷器、斷路器、繼電器、接觸器、開關(guān)電源、伺服驅(qū)動(dòng)器、 PLC、接線端子及走線槽等構(gòu)成。
（1）PC機(jī)（用戶自備）
（2）繼電器和接觸器
（3）交流ACAC伺服電機(jī)控制系統(tǒng)
（4）PLC
（5）數(shù)字量寫入輸出模型塊
（6）模仿量寫入模型塊
（7）模仿量寫入輸出模型塊
（8）接插式控制操作面板
2、四軸作業(yè)臺(tái)的主要構(gòu)成：
X軸：位移界限0-500mm
Y軸：0-150mm，最大出力200N
Z軸：位移界限0-500mm
R軸：應(yīng)用頂尖手動(dòng)夾持方法，一端頂尖帶動(dòng)頂尖旋轉(zhuǎn)，另一端頂尖配備裝備1000線編碼器；
三、 技術(shù)功能數(shù)值
1、寫入電源：一相三線AC220V 50HZ電源；
2、控制系統(tǒng)：西門子1217C/DC/DC/DC*1;
數(shù)字量寫入輸出模型塊SM1223*1
模仿量寫入模型塊SM1231*1
模仿量寫入輸出模型塊SM1234*1
3、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：應(yīng)用東元JSDEP-15A，具備轉(zhuǎn)矩、速度、位置、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位及混合模式變換功能，220V級(jí)，數(shù)量4臺(tái)。
4、伺服電機(jī)：應(yīng)用東元400W TSB07301C-2NT3-1，配備有2500ppr編碼器；數(shù)量4臺(tái)
5、機(jī)械動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)用了目前工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛的滾珠絲杠副動(dòng)作機(jī)構(gòu)，設(shè)定有行走阻力小、運(yùn)行平穩(wěn)、精確度高等特別點(diǎn)，經(jīng)過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以完成高精確度的定位控制和對(duì)比復(fù)雜的軌跡動(dòng)作控制。
6、四軸動(dòng)作控制實(shí)驗(yàn)裝置經(jīng)過控制儲(chǔ)物儲(chǔ)物柜各按鈕的實(shí)操，可完成X軸方向的左右動(dòng)作的點(diǎn)動(dòng)控制、Y軸方向的前后動(dòng)作的點(diǎn)動(dòng)控制和Z軸方向的上下動(dòng)作的點(diǎn)動(dòng)控制以及R軸角度動(dòng)作。
7、整體功率（W）:≤1KVA
8、四軸作業(yè)臺(tái)外觀尺寸：1000×900×1500 mm
四、外觀圖
1、四軸平臺(tái)參考圖
直徑33，導(dǎo)程10，導(dǎo)程有5度30分,
T=(Fa*PH)/2*3.14*效率
Fa=摩擦系數(shù)*MG=0.003*9.8*500=14.7n
T=(14.7*10)/(2*3.14*0.96)=24n.m
常見問題：
1、如果我要購買四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置：提升實(shí)操能力的輔助工具，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置：提升實(shí)操能力的輔助工具是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置：提升實(shí)操能力的輔助工具的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置：提升實(shí)操能力的輔助工具都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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