一、產品概述
本實訓平臺依據加工制造類中等職業學校相關專業教學標準，緊密結合行業和企業需求，操作技能對接國家職業標準，貼合企業實際崗位能力要求；平臺把機械裝配和電氣控制系統有效融合，滿足中等職業學校加工制造類相關專業所規定的教學內容中涉及到現代機械制造技術、機械制圖、機械基礎、機械設計基礎、電工電子技術、自動檢測技術、plc與變頻器應用技術、機電設備控制技術、自動控制系統技術、設備電氣控制與維修技術、傳感器技術、低壓電氣控制技術、機電設備運行與控制技術等方面的知識和技能要求；通過訓練可提高學生在機械制造企業及相關行業一線工藝裝配與實施、機電設備的安裝與調試、機械加工質量分析與控制、自動控制系統和生產過程領域的技術和管理工作，生產企業計算機控制系統及設備的運行、通用機電設備維護與管理工作，機電設備的技術銷售與制造等崗位的就業能力。
二、技術性能
1.輸入電源：三相四線（或三相五線） ～380V±10% 50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜2.0kVA
4.外形尺寸：1400mm×700mm×1415mm（實訓臺）
800mm×600mm×1750mm（電氣控制柜）
400mm×700mm×1500mm（操作臺）
560mm×600mm×1020mm（電腦桌）
5.安全保護：具有電流型漏電保護，安全符合國家標準。
三、系統組成與功能
本裝置主要功能是根據要求完成對被加工物料的自動上下料及多模具精確冷沖壓過程；首先通過電氣控制柜中的觸摸屏、PLC、傳感器等控制兩伺服電機的旋轉來控制二維送料部件（十字滑臺）運動，二維送料部件（十字滑臺）與自動上下料機構（倉庫）配合實現被加工物料（鋁板）的自動上料、自動送料、自動定位和自動下料功能；其次根據加工要求通過步進電機的轉動完成轉塔部件中多形狀沖壓模具的更換動作，并通過氣動定位系統對轉塔進行精確定位；最后利用沖壓系統以及冷沖壓模具的聯合動作對物料進行精密沖壓。
本實訓裝置主要由實訓臺、電氣控制柜（包括電源控制模塊、可編程控制器模塊、變頻器模塊、觸摸屏模塊、步進電機驅動模塊、伺服電機驅動模塊、電氣擴展模塊等）、動力源（包括交流減速電機、步進電機、交流伺服電機等）、機械傳動機構、二維送料部件（十字滑臺）、自動上下料機構（倉庫）、轉塔部件、模具、自動沖壓機構、操作臺、裝配及檢測工具、3D仿真教學軟件、型材電腦桌等組成。
1.實訓臺：采用鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，包括控制區域和機械裝調區域兩部分。控制區域主要由控制面板、電源轉換接口、控制按鈕等組成；機械裝調區域采用鑄件操作臺面，學生可在上面安裝和調整各種機械機構。
2.電氣控制柜：采用鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，結構堅固。前門采用透明設計，可觀察到內部元件。結構共分為三層，最上層為電網電壓指示、各部件二位旋鈕開關及運行指示；第二層為昆侖同態觸摸屏單元以及電源輸出單元；最下層為網孔實訓區域，包括PLC控制器、電氣擴展單元、伺服電機控制器、步進電機控制器、變頻器、執行部件接線端子等。
3.機械傳動機構：由多種機械傳動機構組成，可完成鏈傳動、帶傳動、絲桿傳動等機械典型傳動機構的裝配工藝及精度檢測實訓。
4.二維送料部件（十字滑臺）：由底板、中滑板、滾珠絲杠副、直線導軌副、氣動夾手、氣動推料裝置等組成，可完成滾珠絲杠副、直線導軌副、氣動夾手等的裝配工藝及精度檢測實訓。
5.多功能模架部件：帶動模具旋轉，實現模具更換，主要由上、下模盤兩部分組成，可完成上模盤、下模盤及上下模盤之間的裝配工藝及精度檢測實訓。
6.模具：采用真實數控模具，實現對工件的沖壓，含方孔模、圓孔模、腰孔模3種模具，另包括模具校棒1套。
7.自動沖壓機構：通過氣液增壓缸動作完成對模具的沖壓過程。
8.操作臺：(1)鐵質雙層亞光密紋噴塑結構, 復合桌面, 基板采用高纖維，桌體結構采用≥2毫米鋼板，承重≥1T。
(2)臺面由50mm高分子復合材料貼面，四周使用高強度塑膠包邊。
（3）操作臺設有兩個抽屜，采用中控一體鎖。
9.圖紙懸掛架：懸掛架固定在操作臺上，外形參考尺寸為1400mm×150mm×980mm，采用框架式結構，上方設有LED節電燈管照明裝置，背網采用上方孔下百葉孔設計，可懸掛多種料盒、掛鉤、托盤等。
10.裝配及檢測工具：配置常用的裝配工具和檢測工具，通過工量具的使用，掌握工量具操作規范。
11.虛擬仿真教學系統
機械實訓安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，設有機械安全距離實驗，機械安全保護裝置實驗、機械安全防護設計基礎考核，實驗進行時，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動至實驗位置，機械對象周圍圓圈顯示了工作半徑，實驗過程伴有三維機器人的對話框提醒。
A、機械安全距離實驗內容包括防止上下肢觸及危險區的安全距離實驗（內分2種圍欄高度與開口大小），選擇進入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機械安全防止上下肢觸及危險區的安全距離》要求，錯誤示范：實驗過程為人體進入機械對象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語音提醒收到機械傷害，并回至原位并進行下一實驗，最終一步為正確做法。
B、機械安全保護裝置實驗分為安全聯鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護裝置實驗，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產廠家、產品列表（安全聯鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護欄）。安裝位置有藍色閃爍框架提醒，實驗流程：選擇安全護欄并安裝、選擇安全連鎖開關（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點擊電氣控制箱上的啟動按鈕。若進入危險區域時，系統將提示報警音，且機械對象停止工作，選擇電氣控制箱上的復位按鈕可停止。
C、機械安全防護設計基礎考核要求完成機械安全系統的安裝，正確安裝安全護欄、安全聯鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號燈及急停按鈕，考核分為十個考核點，部分考核點有3個選項，由學生自由選擇，最終10項考核點選好后，提交確認，系統自動得出總分數以及各考核點的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺，不得以單獨的資源展現。
E、同時為客戶提供本軟件的VR安裝包方便用戶拓展為VR實驗，VR設備及軟件安裝調試不需提供。
機械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發，可選6級畫質，設有減速器、軸系結構的設計與虛擬拆裝、常見機械機構設計與仿真，機構資源庫，典型機械機構（汽油機發動機的虛擬拆裝），軟件為一個整體軟件，不能為一個個單獨的資源。
A.減速器設計與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級展開式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器。
渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器：進入軟件后自動播放裝配內容，視頻中各步驟均有文字說明
二級展開式圓柱齒輪減速器：進入軟件后采用視頻的形式播放內容，視頻內容應包含：零件名稱（掃描二維碼可看零部件名稱）、拆裝演示（包含拆卸、裝配）、虛擬拆裝（包含整體、低速軸、中速軸、高速軸、箱蓋、箱座）
圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器：點擊進入后自動跳轉到edrawings界面，模型均為三維模型，通過點擊零部件顯示零部件名稱，可360°全方位旋轉、放大、縮小、平移，同時可通過移動零部件功能，將整個減速器進行拆卸組裝，同時可以選擇主頁按鈕回到減速器最初始的狀態。圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器增加了插入橫斷面功能，可自由拖動橫斷面觀察減速器內部結構。
B.軸系結構的設計及虛擬拆裝界面可選零件認知、拆裝演示、實戰操作。
1、零件認知：內設斜齒輪、無孔端蓋、聯軸器、聯軸器鍵、軸、齒輪鍵、帶孔端蓋、軸套、深溝球軸承的三維模型與零件名稱，任意零件均可進行360°旋轉
2、拆裝演示：內置2個案例，將鼠標移動到某一零件位置時（底座與軸承座除外），該零件自動放大，并顯示零件名稱，設有拆卸與裝配按鈕，功能由軟件自動完成軸系結構拆卸與裝配。三維場景均可進行360°全方位旋轉、放大、縮小、平移。
3、實戰操作：三維零件整齊擺放于桌面，由學生手動選擇對應的零件并移動至軸系結構上，擺放順序正確且位置正確時零件才能安裝上去，設有重新開始按鈕，方便學生重新進行虛擬實驗。將鼠標移動到某一零件位置時（底座與軸承座除外），該零件自動放大，并顯示零件名稱。
C、常見機械機構設計與仿真可選鉸鏈四桿機構設計與分析、I\II型曲柄搖桿機構設計與分析、偏置曲柄滑塊機構設計與分析、曲柄擺動導桿機構設計與分析、鉸鏈四桿機構軌跡綜合、偏心直動滾子推桿凸輪、對心直動平底推桿凸輪。
1、各個機構應當能輸入相對應的參數，由軟件自動計算參數，并可進行運動仿真和自動繪制曲線圖。
D、機構資源庫可選平面連桿機構11種、凸輪機構5種、齒輪機構6種、傳動機構8種、加緊機構11種、輪系機構6種、其他機構（機械設備模擬）8種
E、汽油機發動機的虛擬拆裝可選曲軸箱裝拆演示、曲軸箱虛擬裝配、配氣系裝拆演示、配氣系虛擬裝配
1、曲軸箱裝拆演示與配氣系裝拆演示均設有拆卸按鈕、裝配按鈕、重新開始、分解觀察按鈕，將鼠標移動到某一零件位置時，該零件自動放大，并顯示零件名稱，功能由軟件自動完成軸系結構拆卸與裝配。使用分解觀察按鈕時，曲軸箱或配氣系三維模型自動展示爆炸圖，可進行360°全方位旋轉、放大、縮小、平移
2、曲軸箱虛擬裝配與配氣系虛擬裝配的三維零件均整齊擺放于桌面，均由學生手動選擇對應的零件并移動至機構上，當擺放順序正確且位置正確時零件才能安裝上去，設有重新開始按鈕，方便學生重新進行虛擬實驗。將鼠標移動到某些零件位置時，自動顯示零件名稱。
8、單片機、plc可編程設計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發，內置任務書與實驗提示，采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，鼠標滾輪控制畫面遠近，可360度旋轉，三維墻體上畫有電氣圖。
1.設備元件組裝：根據高亮提示，找到元件控制架，可從元件庫中按電氣元件布局圖拖拽元件安置到元件控制架上，元件庫設有控制面板、開關電源、微型繼電器、PLC、變頻器、步進電機、交流電機、伺服電機、伺服驅動器、步進驅動器、接口板、操作面板、斷路器、伺服電機接口、數顯電壓表，選擇錯誤時有提示。
2.技術指標測量：選擇萬用表檢查伺服電機連接線、帶BOP面板的伺服驅動器，左右按鈕調至歐姆檔，拖拽黑紅表筆分別插入R、S、T、U、V、W、接地相測試阻值，根據高亮提示，在場景中找到電源開關，拖拽電筆或萬用表進行測量電源是否打開。
3）電器元件連接：根據電氣接線圖，連接好電源線、控制線，高亮提示接口，將驅動器、接口板、動力線、伺服電機、編碼器、PLC、繼電器按順序連接好，打開總電源開關、伺服電源開關、故障電路開關后，提示故障代碼，從三項中多選故障原因。
4）參數調整測試：電源合閘進行調速，按任務書要求設置驅動器參數，進行點動控制/模擬量調速/多段調速控制，觀察三維伺服電機運動控制。選擇6條PLC程序選擇任意一種然后進行伺服驅動器模擬量調速，PLC參數可調，設置好驅動器參數，進入三維伺服電機運動控制界面及電氣顯示界面，操作面板設有伺服啟動、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、異常重置、正轉/反轉選擇、0-10滑動控制（電氣面板實時顯示數值）。
5）巡視伺服系統口罩機三維虛擬仿真機，觀察其結構，可注入故障點，多選故障原因，進行故障定位，將故障原因與對應的檢測及定位方法連線，選擇正確后進行故障排除，將故障原因與對應的解決方法連線。
6）控制工藝方案，可選點動控制/模擬量調速/多段調速控制的單機模式及聯機模式，調出控制面板，顯示3條生產線運行，進行實時控制，可選點動、低中高速、啟動、停止控制，速度可調，根據控制方案，系統自動得出生產線運行性能優劣，并提交交底記錄。
四、基本配置清單
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序號 |
名稱 |
規格 |
數量 |
單位 |
備注 |
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1 |
實訓臺 |
鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，40mm厚鑄件平板臺面，桌子下方設有儲存柜，柜子上方設有2個抽屜 |
1 |
臺 |
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2 |
電氣控制柜 |
電源控制模塊 |
由三相電源總開關（帶漏電和短路保護）、三相熔斷器、交流接觸器、中間繼電器、開關電源、鑰匙開關、急停按鈕、停止啟動按鈕（紅、綠）、系統控制旋鈕開關及指示燈等組成，可提供系統電源（交流380V，交流220V,直流24V），可擴展電源（交流220V一組，直流24V三組） |
1 |
套 |
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3 |
可編程控制器模塊 |
采用三菱第三代3U系列主機，FX3U-48MT， 24點輸入/24晶體管輸出，外加數字量擴展模塊FX2N16EX，16路輸入 |
1 |
套 |
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|
4 |
觸摸屏模塊 |
北京昆侖通態觸摸屏，10.2英寸液晶顯示，供電電源DC24V，帶網絡接口、USB接口、串口等 |
1 |
套 |
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5 |
電機及電機驅動模塊 |
伺服電機驅動器采用東元JSDEP-15A，具備轉矩、速度、位置、點對點定位及混合模式切換功能，220V級，伺服電機采用東元400W TSB07301C-2NT3-1，配有2500ppr編碼器；步進電機驅動器采用雷賽M系列，兩相，電流：1.0-4.2；電壓：DC（18-48）；細分：2-128；適用57、86電機，步進電機采用57H500Q30，減速比1:30；變頻器采用三菱D700系列0.4KW變頻器，三相AC380V，內置濾波器，V/F開環控制，調節方式PAM控制，交流減速電機采用廈門精研400W 80YS25GY22電機，并配有80GK60H減速機 |
1 |
套 |
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|
6 |
電器擴展模塊 |
DC24V紅色、綠色指示燈、蜂鳴器各1只，二位旋鈕開關1只，按鈕（不帶燈）2只 |
1 |
套 |
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7 |
傳感器部分 |
主要由接近開關（LE4-1K、GKB-M0524NA）、紅外線光電開關（SA005-1K）、氣液增壓缸磁性開關、緊湊型氣缸磁性開關、固定氣缸磁性開關、筆形氣缸磁性開關等組成 |
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8 |
機械設備部件 |
傳動機構 |
主要包含同步帶傳動（同步輪為XL050BF系列，同步帶為XL050系列）、鏈傳動（08B單排鏈條）等典型傳動機構 |
1 |
套 |
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9 |
二維送料部件（十字滑臺） |
主要由滾珠絲杠螺母副（長度分別為508mm、605mm；公稱直徑20mm；導程5mm；右旋）、直線導軌和滑塊（長度分470mm、寬度15mm、長度分550mm、寬度23mm兩種）、工作臺面（底板、中滑板、上滑座）、軸承（角接觸軸承7202AC、深溝球軸承6202-2RZ）、軸承座（為保證絲桿高度可調故軸承座中心高度為兩種）、端蓋、等高塊、墊塊、導軌壓緊塊、導軌定位塊等組成；為保證設備的穩定性，工作臺面及軸承座全部采用精密數控銑床銑削加工而成。 |
1 |
套 |
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10 |
多功能模架部件 |
主要由上下模盤定位銷、下模盤下料孔、（08B）、鏈條（08B單排鏈條）、上模盤、下模盤、傳動軸、彈性聯軸器、圓錐滾子軸承（32004、32907、32909）、支座、端蓋等組成 |
1 |
套 |
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11 |
模具 |
主要由上模總成、上模導套、下模定位塊（2塊）、下模、模具校棒等組成 |
3 |
套 |
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12 |
自動沖壓機構 |
主要由自動沖床床身、氣液增壓缸（APTC-50-20-1T-F加磁石）等組成，為保證設備的穩定性打刀缸床身采用精密數控銑削加工而成。 |
1 |
套 |
|
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13 |
氣動模塊 |
主要由電控閥底板、電控閥（4V11006B 5個）、氣動三聯件、手滑閥、多位置固定氣缸、緊湊型氣缸、筆形氣缸、氣液增壓缸、三通、四通、PU氣管、快換接頭、氣泵（ESW-24）等組成 |
1 |
套 |
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14 |
工具 |
電工工具套件 |
含數字式萬用表、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、螺絲刀（一字口、十字口，大中小）、六方扳手（15-1）、鑷子、剪刀、電烙鐵（數字）、烙鐵架、焊錫絲、松香、絕緣橡膠墊、臺燈。 |
1 |
套 |
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15 |
紫銅棒 |
一頭φ18、一頭φ14和φ30各1根 |
2 |
根 |
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16 |
拉馬 |
150 |
1 |
件 |
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17 |
一字螺絲刀 |
10〞通芯一字螺絲刀 |
1 |
把 |
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18 |
橡皮錘、榔頭 |
圓頭鐵錘（1.5磅）、鉗工錘（500g）、橡皮錘各1把 |
1 |
套 |
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19 |
扳手組件 |
9件套內六角扳手；150mm、250mm活動扳手各1把；開口14-17和開口7呆扳手1套；開口17-19棘輪梅花扳手1把；M14、M18、M22圓螺母扳手1套 |
1 |
套 |
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20 |
截鏈器 |
420～530 |
1 |
把 |
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21 |
軸承裝配套筒 |
|
2 |
個 |
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|
22 |
銼刀 |
什錦銼、中扁銼 |
1 |
套 |
|
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23 |
活動手柄 |
螺紋為M8 |
1 |
套 |
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24 |
量具 |
劃線平板 |
300mm×300mm |
1 |
塊 |
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25 |
游標卡尺 |
測量范圍：0～300mm，分度值：0.02mm |
1 |
把 |
|
|
26 |
深度游標卡尺 |
測量范圍：0～200mm，分度值：0.02mm |
1 |
把 |
|
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27 |
直角尺 |
200×130×12.5mm |
3 |
把 |
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28 |
調試芯棒 |
長為70mm，直徑為35mm |
2 |
把 |
|
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29 |
杠桿式百分表 |
0～0.8mm，分度值：0.01mm；含轉接頭、磁性表座 |
1 |
個 |
|
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30 |
百分表 |
0～10mm；含轉接頭、磁性表座 |
1 |
個 |
|
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31 |
千分尺 |
0～25mm |
1 |
把 |
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32 |
鋼直尺 |
500mm |
1 |
把 |
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33 |
塞尺 |
測量范圍：0.02～1.00mm |
1 |
把 |
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34 |
操作臺 |
臺面由50mm高分子復合材料貼面，耐酸、酸堿，耐磨、耐油、基板采用高纖維，抗沖擊力好，四周使用高強度塑膠包邊不易受撞擊損壞。操作臺設有兩個抽屜，采用中控一體鎖，可放置零部件、配件等。 |
1 |
臺 |
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35 |
懸掛架 |
紙懸掛架固定在操作臺上，采用框架式結構，上方設有LED節電燈管照明裝置，背網采用上方孔下百葉孔設計，可懸掛多種料盒、掛鉤。 |
1 |
臺 |
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36 |
配件 |
掛鉤、零件盒、編程電纜、產品配套光盤（軟件、使用手冊、程序等） |
1 |
套 |
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37 |
型材電腦桌 |
用于放置計算機，下方裝有四個帶剎車的萬向輪，尺寸：560mm×600mm×1020mm |
1 |
臺 |
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38 |
計算機 |
主流品牌 |
1 |
臺 |
用戶自 備 |
五、實訓項目
項目一、機械識圖與裝配工藝的編寫
根據部裝圖和總裝圖，讀懂機械設備的工作原理、裝配關系和技術要求等內容，并編寫裝配工藝。
項目二、自動上下料機構（倉庫）的裝配與調整
根據部裝圖、總裝圖及機械設備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成導軌、鏈傳動、同步帶傳動等的裝配與調整，并調整傳感器位置，保證與二維送料部件的配合。
項目三、二維送料部件（十字滑臺）的裝配與調整
根據部裝圖、總裝圖及機械設備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成直線導軌副、滾珠絲桿副、軸承、軸承座、氣動定位夾手等的裝配與調整，并完成二維送料部件（十字滑臺）的整體控制流程調試。
項目四、轉塔沖壓機構的裝配與調整
根據部裝圖、總裝圖及機械設備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成上、下模盤的裝配與調整，并調整上、下模盤的同軸度。
項目五、模具的裝配與調整
根據部裝圖、總裝圖及機械設備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成沖壓模具上、下模同軸度的裝配與調整。
項目六、典型傳動機構的裝配與調整
根據部裝圖、總裝圖及機械設備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成鏈傳動、帶傳動等典型傳動機構的裝配與調整。
項目七、電氣安裝與電路連接
根據電氣圖紙和功能要求，完成機械設備電氣控制系統的器件安裝和電路連接。
項目八、步進電機參數調整及控制
結合步進電機使用手冊，完成步進電機步距角及電流參數設置，并編寫PLC控制程序。
項目九、伺服電機參數調整及控制
結合伺服電機使用手冊，完成伺服電機各主要參數設置，并編寫PLC程序對伺服電機進行精密控制。
項目十、變頻器參數調整及控制
結合變頻器使用手冊，完成變頻器各主要參數設置，并編寫PLC程序對交流電機進行多段調速控制。
項目十一、PLC及觸摸屏的軟件設計
根據機械設備的功能要求，進行PLC、觸摸屏程序的編寫與調試，完成各模塊的自動控制。
項目十二、機械設備的調試、運行及試加工
調試運行機械設備，達到規定的工作要求和技術要求，并進行機械設備的試加工。
常見問題：
1、如果我要購買機電設備安裝與維修綜合實訓平臺,機電設備裝調實驗裝置，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的機電設備安裝與維修綜合實訓平臺,機電設備裝調實驗裝置是否能開增值稅專用發票？
答：可以的，我們是正規企業，并且已經升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發票，如果您需要開機電設備安裝與維修綜合實訓平臺,機電設備裝調實驗裝置的發票，您需要提供開票資料。
3、你們的機電設備安裝與維修綜合實訓平臺,機電設備裝調實驗裝置都是自己生產的嗎？都有什么產品資質？
答：我們公司是專業生產教學設備的企業，完全自主生產，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。
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