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一、概述
透明液壓與氣動 plc控制綜合實訓裝置是我公司根據高校機電一體化對氣、電、液控制的教學大綱要求，我公司液壓PLC控制與氣動PLC控制實訓設備的優點，采用了開放型綜合實驗臺結構，廣泛征求專家教授與老師的意見，經不斷創新改進研制而成的。是目前集氣動控制技術、液壓傳動控制技術以PLC控制的理想的綜合性實訓設備。實訓可以讓學生直觀、感性地對比、了解氣、電、液各自具有的特點、特色、及優缺點等。
液壓實驗元件均為透明有機材料制成，透明直觀。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結構、性能及用途。掌握幾十種基本實驗回路的工作過程及原理。實驗時，組裝實驗回路快捷、方便。氣動實訓與液壓實訓電氣主控單元配備2套PLC控制與2套繼電器控制，簡單實用。
二、實驗臺組成
實訓系統采用“二合一”雙面結構，即一張實驗桌可供兩組四位學生分別進行氣動實驗與液壓實驗，也可以雙面同時進行氣動液壓綜合實驗，優化共享資源，提高產品的性能價格比。整體結構簡單，實用性強。
該實驗臺為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構。美觀大方，堅固耐用，操作方便?；九渲脼椋簹鈩訉嶒炘?；氣動實驗PLC控制模塊1套；無油低噪音空壓機1臺；液壓實驗元件1套，液壓實驗PLC控制模塊1套；液壓實驗泵站1臺。（計算機根據學校要求另行配置）
本實驗系統采用專用獨立液壓實驗泵站，配電機調速系統，而且電機速度控制系統內部具有安全限速功能，可以對輸出的最高速度進行限制。配有油路壓力調定功能，可以調定輸出壓力油的安全工作壓力。配備全常用液壓元件：每個液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。
利用此套實訓設備既可分別獨立地進行氣動控制、液壓控制相應的基本回路及其應用實驗，也可綜合地進行相互配合的實驗：如實現氣-電控制，氣-液控制，電-液控制，氣-電-液綜合控制等。

液壓透明技術參數：

一、主要技術參數
1、電源：AC220V允差±l0%，50Hz；
2、直流電源輸入AC220V輸出DC24V/3A
2、裝置容量：≤1kVA；
3、工作環境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時)；
5、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm
6、液壓泵站：
（1）系統額定壓力0.8MPa；
（2）齒輪泵-電機1套：采用內軸一體式安裝，結構緊湊，噪音低；齒輪泵：額定流量6L∕min，壓力2.5MPa；電機：功率450W，調速范圍0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm
（3）油箱：公頃容積30L；附有油溫液位計、過濾器、空氣濾清器、耐震壓力表，L-HL46號液壓油；
7、液壓元件：
采用透明工藝加工而成，最大工作壓力2.0MPa。每個透明液壓元件皆配有底板，可方便、隨意地安放在操作面板上。油路搭接采用快換接頭，而且采用透明軟管，可清晰直觀看見油路的流動，不漏油。
8、電器控制單元：
（1）PLC主機模塊：主機選用三菱FX1S-20MR主機，12路DC輸入/8路繼電器輸出。
（2）配有控制模塊：電源模塊，PLC控制模塊，繼電器控制模塊，控制按鈕模塊，液壓元件獨立模塊等。
9、組態仿真軟件：能通過PLC與計算機通訊，實現組態監控。
10、電磁換向閥：DC24V.吸力3mpa
11、液壓氣壓傳動設計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，界面設有首頁、幫助、全屏、元件認知、回路搭建、關鍵元件測試、典型系統測試界面。
11.1元件識別采用了自動播放的形式，介紹了設備上的郵箱、液位計、油泵機組（此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹，點擊確定進入下一項介紹）、閥架、壓力表、傳感器等
11.2元件拆裝分為學習模式與考核模式，內置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥，學習模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時拆卸與安裝均無提示，拆裝順序出錯時，將不能再進行下一步的拆裝。工具欄內設有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
11.3液壓元件構建設有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結構（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構建，每種構建實驗都采用了圖形化的方式，通過拖拽設定好的圖形，進行構建，圖形庫中有混淆圖形。
11.4液壓選型是通過液壓原理圖，然后選擇泵的公稱排量（12項，含11項混淆項）和壓力等級（5項，含4項混淆項）、電磁溢流閥的選擇（3項規格、3像壓力等級、3項流量等級，均有混淆項）、濾油器的選擇（多項選擇含混淆項）、伺服閥的選擇（多項選擇含混淆項）、選擇錯誤系統將自動進行提示正確答案，選擇完后根據提示拖拽相應的工具到高亮部位。
11.5回路檢查是通過選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門開關等。然后下一步驟進行開機，根據提示開機，開機后進入監控界面，根據提示逐一開啟設備，提示的形式為文字與按鈕高亮，
11.6液壓缸壓力測試通過后臺界面的測試按鈕進入實驗，逐步分為啟動摩擦測試、啟動摩擦力、參數設置、開始測試、繪制曲線、停止測試。
11.7典型系統測試分試運行、階段響應測試、頻率響應測試。以上測試均為通過后臺監控界面進行實驗。
11.8軟件須能進行全方位旋轉、放大、縮小觀看其細節。且整體同一平臺，不得以單獨的資源展現。
二、主要特點
1、液壓傳動與PLC控制綜合實訓裝置主要由實訓桌、實訓臺、液壓元件和電器控制器件、可編程控制器（PLC）等器件組成。
2、實訓桌、實訓臺為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，實訓桌抽屜內存放液壓元件等。
3、配備全常用液壓元件：每個液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。
4、實訓元件均為透明有機材料制成，便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結構，性能及用途。掌握幾十種基本回路的工作原理，實驗組裝回路快捷、方便。
5、通過機械控，傳統繼電器控制，先進的PLC自動控制與PLC編程及MGGS組態監控技術于一體，靈活實現其功能。
6、實訓控制單元也可以采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，通過比較，突出PLC可編程序控制的優越性和先進性，加深對PLC編程器的了解與掌握。
三、透明液壓PLC控制基本實訓回路
1、用手動換向閥的換向回路。
2、用中位機能換向閥的用鎖回路。
3、用液控平向閥的閉鎖回路。
4、壓力調定回路。
5、二級壓力控制回路。
6、用減壓閥的減壓回路。
7、用增壓缸的增壓回路。
8、用H型換向閥的卸載回路。
9、進油節流調速回路。
10、回油節流調速回路。
11、調速齒輪泵的換向調速回路。
12、調速齒輪泵和調速閥組成的復合調速回路。
13、流量閥短接的速度換接回路。
14、用調速閥串連聯的二次進給同路。
15、用調速閥并聯的二次進給同路。
16、用順序閥的順序動作回路。
17、用壓力繼電回的順序動作回路。
18、用行程開關控制的順序動作回路。
19、用行程換向閥的順序動作回路。
20、串聯液壓缸的同步回路。
21、用先導型溢流閥控制的換向回路。
22、PLC編程軟件學習和使用
23、PLC與計算機的通訊，在線調試、監控
24、PLC控制的液壓基本回路實訓（優化控制）
四、透明液壓PLC控制實訓裝置清單

序號	名稱	型號	數量	備注
1	實訓桌		1張
2	實訓臺		1臺
3	電腦推車		1張	選配
4	PLC主機模塊	FX1S-20MR	1塊	選配
5	電源模塊		1塊
6	繼電器控制模塊		1塊
7	PLC控制按鈕模塊		1塊	選配
8	雙作用油缸（帶行程撞塊）	透明元件	2只
9	二位二通電磁換向閥	透明元件	1只
10	二位四通電磁換向閥	透明元件	2只
11	三位四通電磁換向閥（O型）	透明元件	1只
12	三位四通電磁換向閥（H型）	透明元件	1只
13	三位四通電磁換向閥（M型）	透明元件	1只
14	彈簧回位油缸	透明元件	1只
15	增壓油缸	透明元件	1只
16	輔助油箱	透明元件	1只
17	單向閥	透明元件	2只
18	液控單向閥	透明元件	2只
19	溢流閥（直動式）	透明元件	2只
20	溢流閥（先導式）	透明元件	1只
21	節流閥（直動式）	透明元件	1只
22	調速閥	透明元件	2只
23	順序閥	透明元件	2只
24	減壓閥	透明元件	1只
25	二位四通行程換向閥	透明元件	1只
26	三位五通手動換向閥	透明元件	1只
27	壓力繼電器	透明元件	1只
28	壓力表	透明元件	3只
29	三通接頭	透明元件	7只
30	四通接頭	透明元件	3只
31	行程開關		4只
33	透明液壓皮管		20米
34	油盤		1只
35	油箱		1只
36	空氣過濾器		1只
37	吸油過濾器		1只
38	油溫液位計		1只
39	機泵組		1套
40	L-HL46號液壓油		30kg
41	電磁閥通用連接線		3條
42	壓力繼電器插頭線		1條
43	編程電纜（三菱）		1條
44	工具		1套
45	快速油接頭		5只
46	油塞		5只
47	液壓傳動實訓說明書		1冊
48	PLC編程軟件、程序、組態軟件	光盤	1盤
49	液壓氣壓傳動設計與控制虛擬仿真軟件	3dUnity制作	1套

氣動技術參數：

一、主要技術參數
1、輸入電源：220V．允差±l0%，50Hz；
2、裝置容量：≤1kVA；
3、工作環境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時)；
5、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm
6、無油靜音空氣壓縮機：工作電源：AC220V；電機功率：780W,公稱容量165L/min,額定輸出氣壓0.7Mpa
7、PLC主機模塊：主機選用三菱FX1S-20MR主機，12路DC輸入/8路繼電器輸出。
8、配有控制模塊：電源模塊，PLC控制模塊，繼電器控制模塊，控制按鈕模塊，氣動元件獨立模塊等。
二、主要特點
1、氣動傳動與PLC實訓裝置主要由實訓桌及實訓臺、氣動元件和電氣控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
2、實訓桌、實訓臺為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，實訓桌柜內存放氣動元件等。
3、各個氣動元件成獨立模塊，且裝有帶彈性插腳底板，可方便、隨意地將元件安放在實訓面板（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構）上?；芈反罱硬捎每鞊Q接頭，布局靈活，拆接方便快捷。
4、采用靜音空壓機，為實訓室提供一個較好的實訓環境。
5、實訓氣源壓力低，系統額定壓力為0.7Mpa，電氣控制采用低電壓直流24V電源；實訓氣路、控制電路安全可靠，設有手控、氣控、電控、組態軟件等控制功能。
6、實訓控制單元可以采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，也可以采用PLC控制，通過比較，突出PLC可編序控制的優越性和先進性，加深對PLC編程器的了解與掌握。
7、該裝置集各種真實的氣動元件，傳統繼電器控制、先進的PLC自動控制與PLC編程及MGGS組態監控技術于一體，功能強大，適應范圍廣。
8、單片機、plc可編程設計與控制虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發，內置實驗步驟、實驗指導書、電路圖、組件列表、連接線路、接通電源、電路圖、場景重置、返回等按鈕，在連線及代碼正確后，可以通過啟動/停止、正向運動、反向運動按鈕操作三維機床模型運動，在連接線路狀態下，三維機床模型可進行放大/縮小、平移。繼電器控制：閱讀實驗指導書，并進入實驗，通過識讀電路圖，選擇組件列表中的繼電器、熱繼電器、開關等元器件以拖拽的形式布局至電器柜中，限位器置于三維機床模型上，可選擇蓋蓋子，部分元器件名稱可重命名，然后點擊連接線路按鈕，將端子對端子進行連線，將機床電路連接成功后，選擇接通電源，進行操作，若組件或線路連接錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進行場景重置。PLC控制：實驗同繼電器控制，增加PLC控制功能，在連線完成后，通過PLC編碼按鈕，進入程序編寫界面，編寫正向與反向2條程序，共有12個梯形圖符號，編寫完成后，選擇提交進行程序驗證。驗證成功后，接通電源進行操作，組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進行場景重置。單片機控制：實驗同繼電器控制，增加單片機控制功能，在連線完成后，通過C編碼按鈕進入編程界面，輸入正確的C語言代碼，提交驗證成功后，接通電源進行操作，組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進行場景重置。
三、氣動基本實訓回路
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調速回路
5、雙作用氣缸雙向調速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉換回路
10、計數回路
11、延時回路
12、過載保護回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復控制回路
15、單缸連續往復動作回路
16、直線缸、旋轉缸順序動作回路
17、多缸順序動作回路
18、雙缸、同步動作回路
19、回缸聯動回路
20、卸荷回路
21、或門型梭閥的應用回路
22、快速排氣閥應用回路
23、PLC編程軟件學習和使用
24、PLC與計算機的通訊，在線調試、監控
25、PLC控制的液壓基本回路實訓（優化控制）
四、氣動PLC控制實訓裝置配置清單

序號	名稱	型號	數量	備注
1	PLC主機模塊	FX1S-20MR	1塊	選配
2	電源模塊		1塊
3	繼電器控制模塊		1塊
4	PLC控制按鈕模塊		1塊	選配
5	靜音空氣壓縮機		1臺
6	單作用缸	QGX25ⅹ100	2只
7	雙作用缸	QGX25ⅹ100	1只
8	旋轉氣缸		1只
9	三聯件	AC2000	1只
10	減壓閥（帶壓力表）	AR2000	1只
11	手動換向閥	H210—08	1只
12	單電磁換向閥（二位三通）常開	3V210-8	1只
13	單電磁換向閥（二位三通）常閉	3V210-8	1只
14	單電磁換向閥（二位五通）	4V210-8	2只
15	雙電磁換向閥（二位五通）	4V220-8	1只
16	雙電磁換向閥（三位五通）	4V230-8	1只
17	單氣換向閥（二位五通）	4A210—08	2只
18	雙氣換向閥（二位五通）	4A220—08	2只
19	行程閥（機控）	MOV—2	1只
20	行程閥（按鈕）	MOV—3	1只
21	行程閥（按鈕帶鎖）	MOV—3A	1只
22	或門型梭閥	ST—02	2只
23	快速排氣閥	1/4QE—02	2只
24	單向節流閥	RE—02	2只
25	單向節流閥	JSC601	1只
26	單向閥	1/4	2只
27	順序閥		1只
28	氣容		1只
29	氣管	PU6ⅹ4	20米
30	行程開關（裝在缸體上）		2只
31	單片機、plc可編程設計與控制虛擬仿真軟件	3dunity制作	1套
31	編程電纜（適配器）	三菱	1條
32	內六角扳手		3把
33	螺絲刀		2把
34	剪刀		1把
35	活動板手		1把
36	尖嘴鉗		1把
37	消聲器（?。?/span>	1/8	2只
38	消聲器（大）	3/8	2只
39	三通（T型三通）	Ø6	4只
40	三通（Y型減徑三通）	Ø8—Ø6	2只
41	四通	Ø6	2只
42	L型（螺紋二通）	601	2只
43	L型（螺紋二通）	602	2只
44	氣孔塞頭	Ø6	20只
45	氣動實訓指導書		1冊
46	PLC編程軟件、程序、組態軟件	光盤	1盤	選配

常見問題：

1、如果我要購買透明液壓與氣動綜合實訓裝置,液壓氣動實驗臺，是否有安裝、培訓服務呢？

答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。

2、你們的透明液壓與氣動綜合實訓裝置,液壓氣動實驗臺是否能開增值稅專用發票？

答：可以的，我們是正規企業，并且已經升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發票，如果您需要開透明液壓與氣動綜合實訓裝置,液壓氣動實驗臺的發票，您需要提供開票資料。

3、你們的透明液壓與氣動綜合實訓裝置,液壓氣動實驗臺都是自己生產的嗎？都有什么產品資質？

答：我們公司是專業生產教學設備的企業，完全自主生產，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。

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中人ZRYY-03B透明液壓與氣動綜合實訓裝置

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