1、軟件介紹
該軟件是一款三維智能制造虛擬仿真軟件，基于海量元素模型，以拖拽方式快速搭建仿真工程。虛擬設備與真實設備具有相同特性，以實際的plc程序、機器人程序、機床數控程序等驅動虛擬設備運行，在虛擬場景中完成整個工程的調試與驗證。通過力學物理引擎、達到實際的運行效果。
軟件集成了PLC仿真、機器人仿真、智能工廠仿真等功能。提供用戶自主建模與自主布局功能，并開放底層接口，支持用戶二次開發。是一套工業4.0自動化的綜合設計仿真驗證平臺，并提供了豐富的教學資源。
工業領域應用，在生產線設計的初級概念階段就可以對整個系統進行完整的分析，包括虛擬調試、節拍驗證、風險評估，方案改進，降低項目技術風險。教育領域應用，通過對象虛擬化，解決了工程訓練成本高，場景少的問題。可用于大學生競賽，開放性實驗，畢業設計等。
推薦硬件系統配置
為了保證系統流暢地使用，計算機系統的配置要求：
操作系統：Windows 7 SP1 及以上版本
系統類型：64位操作系統
處理器(CPU)：≥2.5Ghz（如果使用VR眼鏡，≥3.2Ghz）
內存：≥8GB
硬盤：≥5GB
顯存： ≥1GB（使用VR眼鏡，顯存 ≥6GB，如GTX1070）
.Net框架版本：V4.6.2及以上版本
軟件特色功能
1.工業4.0系統虛擬集成
包含自主開發模型、自動布局、電氣連接設計、編程、虛擬調試，整個系統集成過程。
2.多品牌PLC虛實結合仿真
支持各種主流品牌PLC的半實物仿真（虛實結合）、全虛擬仿真。
3.多品牌機器人虛實結合仿真
支持各種主流品牌工業機器人的半實物仿真（虛實結合）、全虛擬仿真。
4.智能制造虛實結合仿真
除了PLC與工業機器人，擴展了數控機床、機器視覺、AGV、RFID等智能制造所需的元素。
5.MES系統接入
虛擬智能工廠具有MES數據采集接口，能無縫接入工業級MES系統，構建虛擬智能工廠。
6.智能工廠數字孿生
按1:1開發的虛擬生產線與現場生產線實時交換數據，同步運行，構成數字孿生系統。
7.豐富教學資源
開發了PLC、機器人、智能制造系列教學資源，教師授課省時省力。
2、軟件主要功能
1.自主布局
面向三維圖形，無需編程，用戶以拖拽方式快速搭建工程。可以對模型進行移動、旋轉、編輯、裝配等操作，布局完成后的模型可被各種外設驅動。
2.物理引擎
內置物理引擎，創建的三維模型具有物理屬性，能模擬現實生活中的物理現象，如：運動、旋轉和彈性碰撞等。在發生碰撞、摩擦、受力的運動模擬中，不同的物理屬性能得到不同的運動效果。
3.人機交互
虛擬設備工作由控制設備通過程序驅動，虛擬傳感器能反饋場景的狀態，賦予了虛擬設備與實際設備相同的特性，還能通過外部真實的控制面板或虛擬設備上的控制面板對虛擬設備進行操作。
4.場景三維操作
通過鍵鼠能完成平移、旋轉、縮放等操作，可快速切換視角。具有三視圖功能，支持頂視圖、前視圖、左視圖，可多視角同時查看三維場景。
2、軟件主要功能
1.自主布局
面向三維圖形，無需編程，用戶以拖拽方式快速搭建工程。可以對模型進行移動、旋轉、編輯、裝配等操作，布局完成后的模型可被各種外設驅動。
2.物理引擎
內置物理引擎，創建的三維模型具有物理屬性，能模擬現實生活中的物理現象，如：運動、旋轉和彈性碰撞等。在發生碰撞、摩擦、受力的運動模擬中，不同的物理屬性能得到不同的運動效果。
3.人機交互
虛擬設備工作由控制設備通過程序驅動，虛擬傳感器能反饋場景的狀態，賦予了虛擬設備與實際設備相同的特性，還能通過外部真實的控制面板或虛擬設備上的控制面板對虛擬設備進行操作。
4.場景三維操作
通過鍵鼠能完成平移、旋轉、縮放等操作，可快速切換視角。具有三視圖功能，支持頂視圖、前視圖、左視圖，可多視角同時查看三維場景。
5.仿真場景操作向導
具有設備介紹功能，點擊設備，能顯示設備的詳細信息，設備信息可編輯。具有操作引導功能，引導使用者逐步完成操作，每一步操作都有相應提示，操作步驟可編輯。
6.VR眼鏡體驗
實現沉浸式虛擬現實3D體驗，包含逼真工業現場3D音效仿真，使體驗者身臨其境。通過手柄可與場景進行互動操作。
7.多授權模式
支持網絡授權模式與加密狗授權模式。
8.在線更新
軟件從云端檢測是否有新版本，并提示相應操作。3D模型支持云端更新，軟件可查看云端模型并可在仿真場景內使用。
9.海量模型
包含一組完整且典型的工業設備的模型庫，在仿真場景中可直接拖拽使用，并可設置模型的參數。包含主流品牌工業機器人、傳送帶、氣動件、電機、按鈕開關、傳感器、視覺相機、數控機床、立體倉庫、AGV、機器人夾具等。
10.模型開發
從外部CAD文件導入3D部件，在軟件里賦予其參數和運動特性，生成用戶自主開發的虛擬設備，虛擬設備能被外部控制器驅動，如PLC、機器人示教器等。導入3D文件格式支持： STEP、STP、OBJ、FBX、STL等。
11.外設端口映射
仿真場景的虛擬設備通過多種通訊協議與外部控制器進行數據交換，支持Modbus-RTU、Modbus-TCP、OPC UA、S7等總線通訊協議。通過設備數據映射表，把外部控制器端口與三維模型的內部端口建立映射關系，因此外部控制器能驅動虛擬設備工作，用戶可自行修改數據映射表。
12.電氣系統集成
用于電氣信號連接圖設計，仿真場景的電氣主控器件與被控制器件都有一個對應的電氣符號，電氣符號用圖形表示，有名稱與內部端口號。用畫線方式連接不同端口，不同類型端口用不同顏色線條表示，完成電氣信號連接圖后可導出Excel格式的IO表。
13.自動考評
軟件具有數據實時采集與分析、自動評分功能。先由教師在軟件上出題，自動生成評分規則，學員在考核過程中，軟件實時記錄學員的操作過程、執行結果、異常事件，并根據考試評分規則計算最終成績，減輕教師批改工作量，提升教學質量。
15.硬件PLC仿真
軟件支持三菱、西門子等主流品牌的硬件PLC，與硬件PLC總線通訊，實時讀取PLC信號，硬件PLC實時驅動仿真場景的虛擬設備運行。
16.虛擬PLC仿真
軟件支持三菱、西門子等主流品牌的虛擬PLC仿真器，虛擬PLC實時驅動仿真場景的虛擬設備運行，PLC編程開發軟件能下載PLC程序、實時監視虛擬PLC的程序運行。
17.組態軟件調試
組態軟件開發的模擬人機界面，可控制虛擬PLC，對仿真場景的虛擬設備進行操作。
18.基于CAD數據軌跡設計
機器人運動軌跡可基于CAD數據，簡化軌跡生成過程，提高精度，利用工件模型可直接生成運動軌跡。支持通用CAD文件：stp、step等。
19.機器人離線編程
支持ABB、KUKA、Funac、安川、以及國內外主流品牌的工業機器人的離線編程操作。可導入工件三維模型并進行軌跡規劃，采用優化的空間正逆解算法仿真運動過程，一鍵即可完成復雜的編程過程。通過后置代碼功能，直接生成各品牌的機器人代碼，簡化工業機器人編程過程。
20.碰撞檢測
能檢測機器人兩個部件之間的碰撞，碰撞時兩個部件顏色自動變成紅色，同時記錄碰撞日志，日志包括碰撞設備名稱、位置、時間。
21.軌跡優化
離線編程時提供多種軌跡優化工具：碰撞檢測工具檢查仿真運行時是否發生過碰撞，防止真實應用時發生危險；軌跡分析工具對工業機器人的可達性、姿態奇異點、軸超限、節拍估算進行檢查，方便設計人員對機器人軌跡進行調整，避免實際運行時無故停機；機器人3D工作范圍球能直觀顯示機器人的最大工作范圍和最小工作范圍，提高調試效率。
22.豐富的工藝工具包
提供了多種工藝工具包：根據需求自定義工具模型和坐標參數，滿足個性化工作站設計要求。通過多點智能匹配算法實現虛擬設計環境與真實應用環境的坐標變換，在軌跡輪廓不變的情況下對所有標志點進行變換，提高適應性。集成了機器人碼垛、機器人上下料、機器人焊接等典型工藝應用。
23.機器人拖動示教
支持拖動機器人法蘭末端或工具末端進行平移操作與旋轉操作獲取空間點位，空間點位可打開或關閉顯示，并可移動點位。
24.虛擬示教器編程
內置機器人虛擬示教器，功能、界面與真實的示教器一致。虛擬示教器程序驅動機器人運動與IO操作，完成機器人編程、運動仿真、機器人工藝訓練等功能。
25.硬件示教器編程
真實示教器通過以太網總線接入軟件，在硬件示教器上完成機器人編程并控制虛擬機器人運動，完成各種機器人虛實結合仿真。在保證操作安全的同時，不影響操作體驗。
26.多機器人同時仿真
支持多種類型機器人，如直角機器人、SCARA機器人、4軸串聯機器人、6軸串聯機器人，每臺機器人都有獨立的運動控制器，分別編程，獨立運行。支持多品牌、多類型的機器人同時仿真運行。
27.機器視覺仿真
仿真場景中的虛擬相機，能與外部機器視覺軟件實時數據交換，組成機器視覺系統，實現對虛擬工件的在線視覺檢測。機器視覺軟件與虛擬機器人總線通訊，把工件坐標傳給虛擬機器人，引導虛擬機器人抓取工件。
28.AGV仿真
虛擬AGV小車具有與實體AGV小車相同的特性，支持AGV循跡，站點停靠等操作。
29.RFID仿真
具有虛擬RFID讀卡器與虛擬RFID標簽，RFID讀卡器能對RFID標簽讀取與寫入操作。PLC能讀取虛擬RFID讀卡器信息。
30.數控切削仿真
支持數控機床切削仿真，包括車加工和銑加工。工件根據實際的G代碼執行動態切削加工，并輔以切屑、冷卻液等效果。配合虛擬測頭，支持虛擬在線測量。
31.MES系統接入
MES系統是智能制造生產系統的核心組成部分，與生產線系統實時數據交互。虛擬生產線與物理生產線具有相同的接口，虛擬生產線的機器人、PLC、機床、工作站、立體倉庫等設備運行狀態能被MES系統實時采集，并接收MES生產指令，構建完整的工業4.0智能制造開發仿真環境。
32.數字孿生功能
按實際設備特性開發的虛擬設備，按1:1布局生產線，虛擬生產線與實際生產線通過端口映射設置實時交互數據，并保持同步運行，構成數字孿生功能。可以在虛擬生產線中完成性能分析與優化。
33.支持云端實驗
可與配套的教學資源網站完成在線實驗，步驟包括但不限于：課件學習、視頻學習、在線做仿真實驗、工程下載、工程打開、開始考試、完成考試自動考評、上傳考試結果。
34.課程資源一體化集成
基于軟件平臺開發的課程資源，包括知識點、課件、微課視頻、三維場景、參考程序、自動考核試卷等，通過標準格式導入到軟件平臺上，形成新形態互動一體化教材。相比傳統教材，通過知識點，微課視頻，三維場景互動操作等，提高學習效率。
35.仿真實驗資源
提供PLC基礎實驗仿真項目21個，工業機器人工作站仿真項目4個，智能制造生產線仿真實驗10個。
36.用電安全與觸電急救虛擬仿真系統
軟件采用二維與三維結合的虛擬畫面，教導學生用電的安全和急救方法，軟件內設有單相觸電、兩相觸電、跨步觸電、低壓觸電急救、高壓觸電急救、人工呼吸救護法、牽手呼吸救護法、胸外心臟按壓就護法等原理講解與教學，單相觸電分維修帶電斷線、維修插座觸電、室外觸電等原理演示。低壓觸電和高壓觸電教學主要為學生講解演示如何解救處于低壓觸電或者高壓觸電時的人，人工呼吸救護法、牽手呼吸救護法、胸外心臟按壓就護法采用采用3D虛擬仿真技術展示，經過渲染和潤色，使模型看起來與真實部件一般無二，畫面逼真。通過實訓能夠對學生進行實訓室安全用電教育，提高學生的安全意識，使學生學會一些自救的方法，讓學生在遇到危險時能采取一定的安全措施，保護自己，以及熟悉各種電氣事故產生的原因和處理電氣事故的實用操作措施，減少電氣事故的發生。
37.機械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件
基于unity3d設計，用戶自行根據電腦配置選擇不同的交互界面大小，可選六級畫質等級。可選圓柱齒輪軸系部件4種、錐齒輪軸系部件4種、蝸桿軸系部件6種進行安裝、拆卸、裝配、零部件測量（分為軸測量與底座測量）、考核等。零件拆裝的步驟過程中有智能提醒，由學生手動選擇對應的零件并移動至軸系結構上，選擇順序正確零件才能安裝上去，軟件內的模型均采用3D模型，由3Dmax制作而成，并經過渲染和潤色，使模型看起來與真實部件一般無二，設有非標零件庫（8種零件）、標準零件庫（12種零件）、測量工具庫（鋼直尺、游標卡尺）供拆裝選擇。軟件內配有實驗的目的、步驟、要求等集成的電子實驗考核題及指導書。使用考核功能時，出題供學生回答，當學生答完題目時給出考核分數，共12題，每道題目設為8分（其中一題為多選題，占12分），只有選擇了答案才能進行下一題。軟件需能進行全方位旋轉、放大、縮小觀看其細節。軟件須為整體同一平臺，不得以單獨的資源展現。
38.機械實訓安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發，可布置到云服務器端，也可在本地環境使用，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，設有機械安全距離實驗，機械安全保護裝置實驗、機械安全防護設計基礎考核，實驗進行時，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動至實驗位置，機械對象周圍圓圈顯示了工作半徑，實驗過程伴有三維機器人的對話框提醒。
A、機械安全距離實驗內容包括防止上下肢觸及危險區的安全距離實驗（內分2種圍欄高度與開口大小），選擇進入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機械安全防止上下肢觸及危險區的安全距離》要求，錯誤示范：實驗過程為人體進入機械對象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語音提醒收到機械傷害，并回至原位并進行下一實驗，最終一步為正確做法。
B、機械安全保護裝置實驗分為安全聯鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護裝置實驗，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產廠家、產品列表（安全聯鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護欄）。安裝位置有藍色閃爍框架提醒，實驗流程：選擇安全護欄并安裝、選擇安全連鎖開關（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點擊電氣控制箱上的啟動按鈕。若進入危險區域時，系統將提示報警音，且機械對象停止工作，選擇電氣控制箱上的復位按鈕可停止。
C、機械安全防護設計基礎考核要求完成機械安全系統的安裝，正確安裝安全護欄、安全聯鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號燈及急停按鈕，考核分為十個考核點，部分考核點有3個選項，由學生自由選擇，最終10項考核點選好后，提交確認，系統自動得出總分數以及各考核點的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺，不得以單獨的資源展現。
常見問題：
1、如果我要購買智能制造數字孿生虛擬仿真系統,工業4.0制造虛實結合應用實訓仿真軟件，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的智能制造數字孿生虛擬仿真系統,工業4.0制造虛實結合應用實訓仿真軟件是否能開增值稅專用發票？
答：可以的，我們是正規企業，并且已經升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發票，如果您需要開智能制造數字孿生虛擬仿真系統,工業4.0制造虛實結合應用實訓仿真軟件的發票，您需要提供開票資料。
3、你們的智能制造數字孿生虛擬仿真系統,工業4.0制造虛實結合應用實訓仿真軟件都是自己生產的嗎？都有什么產品資質？
答：我們公司是專業生產教學設備的企業，完全自主生產，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。
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